Bilgiye Ulaşmanın En Güzel Yolu

Yumuşak Robot Teknolojisi İçin Devrim Niteliğinde bir Gelişme. Likit Polimer Kristal Malzemeye Hareket Etme Ve Kavrama Öğretildi

0 210

Araştırmacılar, Bir nesneyi Pavlov tarafından eğitilmiş köpeklerle aynı şekilde eğitmeyi başardılar. gelecekte bizi Özellikle Yumuşak Robot Teknolojisinde önemli gelişmeler bekliyor.

Yumuşak Robot Teknolojisi İçin Devrim Niteliğinde bir Gelişme. Likit Polimer Kristal Malzemeye Hareket Etme Ve Kavrama Öğretildi

 

koşullandırma, Ivan Pavlov’un köpeklerle ilgili deneyleri ile ünlü bir yöntemdir. Pavlov, her köpekleri her beslendiğinde bir zil çalarak Köpeklere zili, yiyecekle ilişkilendirmeyi öğretti ve daha sonra yiyecek olmasa dahi köpekler zil sesini duyduğunda Aynı tepkiyi vermişlerdi.

Daha önceki bir çalışmada, Aalto Üniversitesi ve Tampere Üniversitesi’ndeki araştırmacılar katı bir jeli ışık altında yumuşatmayı başardılar,  Şimdi, aynı araştırmacılar, hareket etmeyi ve belirli bir renkteki bir nesneye yapışmayı sıvı kristal bir polimere öğrettiler.

‘İlk önce, sıvı kristal polimer ışığa hiç tepki vermedi, ancak işlem sırasında ışığın rehberliği altında nesneleri taşımayı ve tutmayı öğrendi. Bu fikir önceki çalışmadakiyle aynı, ancak şimdi şartlandırma somut fonksiyonlar içeriyor.

Çalışmada kullanılan plastik, esneklik ve dönüşüm için birbirlerine göre konumlanabilen  sıvı kristal moleküller içerir.

Olli Ikkala, Material Malzemenin öğrenebilmesi için hafızasına sahip olması gerekir. Malzeme ısıtıldığında, orijinal olarak sıvı kristal polimerin yüzeyine yayılan boya malzemeye nüfuz eder ve böylece belleği oluşturur. Farklı boyalar ışığın farklı dalga boylarına tepki gösterir, böylece başlangıçta nötr uyaran (ışığın rengi) üzerine uygulanan boya ile kontrol edilebilir. Ek olarak, malzemeyi tasarlarken moleküller, malzemenin ısıtıldığında istenildiği gibi tepki vereceği şekilde konumlandırılmalıdır, ”diyor

Ayrıca böyle bir yumuşak maddenin robot teknolojisinde kullanılabileceğini özellikle yumuşak maddelerin taşınması tutulmasında zarar vermeden işlemi gerçekleştirilebilecek. Normal Robotların bir çileği tuttuğunu düşünürseniz muhtemelen ya ezecek yada zarar verecektir. Hem normal robotların hareket edebilmesi için elektriğe veya aküye ihtiyaç duyduğunu düşünürsek bu yumuşak robot teknolojisinde buna da ihtiyaç duyulmayacak. onun için yumuşak robot teknolojisi nde devrim niteliğinde bir gelişme diyebil

 

Araştırmadaki bilim adamları, şuanda yumuşak robot teknolojisi için materyalin fonksiyonlarının kısıtlı olduğunu ama ileride farklı araştırmalarla materyallerin farklı koşullarda işlevlerini değiştiren kaplama malzemeleri oluşturmanın mümkün olabileceğini söylüyorlar.

Şuanda nesnelerde koşullandırma sadece ışık ve sıcaklığı kullanılarak gerçekleştiriliyor ama bunun daha farklı şekillerde yapılabileceğini düşünüyorlar.

Arri Priimägi, İşlevsel malzemeler, elektrik ve manyetik alanlar, nem değişiklikleri veya kimyasallar gibi çeşitli diğer uyaranlarla kontrol edilebildiğinden, ışık ve ısıya ek olarak, bu kavramı daha da geliştirmek için birçok alternatif vardır. Materyal aynı zamanda bir sinyal tarafından aktif hale getirilmiş bir hafızaya sahip olmalı, ”dedi.

Bunun İçin Çalışmaların devam ettiği belirtildi.

Bu araştırma Matter Dergisinde yayınlandı.

 

Kaynak: https://scitechdaily.com/pavlovs-soft-robot-liquid-crystal-polymer-learns-to-move-and-grab-objects/

Yorum bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

Yorumunuz İçin Çok Teşekkür ediyoruz

Yorum onaylama sistemi etkin; yorumunuzun yayınlanması biraz zaman alabilir.

Size daha iyi hizmet sunmak için çerezler kullanıyoruz. Bilgiyolcusu'nu kullanarak çerezlere izin vermektesiniz. Kabul ediyorum Ayrıntılar için Tıklayınız