Bu Robot Dağınıklığı Toplayabilir
Robotların ev işlerinde bir geleceği olabilir. Siz uyurken Yeni bir makine dalgası, ayakkabılarınızı toplarken, bunları çiftlerle eşleştirerek olağan üstü işler çıkarabilir.
MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndaki araştırmacılar, dünyaya ve bazen de klozetlerimizi dolduran rastgele nesnelere robotlar kazandırmak için bir sistem geliştirdi. Benzer teknoloji sonunda Amazon kutularını depolayan ambarlardaki işlerin otomatikleştirilmesine veya özel evlerde temizlik yapmaya yardımcı olarak, Roombas’ın yanında sessizce çalışmasına yardımcı olabilir.
Makalenin ortak yazarlarından Pete Florence, “Robotların kendileri tarafından, çok sayıda görev için yararlı olan birçok nesneyi çok zengin ve görsel olarak nasıl anlayabileceklerini öğrenmek istiyoruz” dedi.
Robotlar zaten depolarda ve montaj hatlarında büyük bir varlığa sahiptir, ancak genellikle öğrenemez ve doğaçlayamazlar. Nesneleri alıp hareket ettirebilirler, ancak ayarlanmış pozisyonlarda ve yerlerde olmaları gerekir.
MIT’in teknolojisi ile robotik bir kol yardımcı olabilir: Bir kupayı veya ayakkabıyı nasıl tutacağı bilir . Sistem, zamanla nesneler hakkında daha fazla şey öğrenir ve sonunda bir kutunun içindeki öğeleri belirli bir şekilde yerleştirir. Robotik kolu eğitmek için araştırmacılar, ayakkabı, şapka ve kupa gibi benzer nesnelerden oluşan grupların önüne koydu.
Robotik kol ürünleri etrafında gezdi, özelliklerini inceledi ve ortak noktalarını öğrendi. Farklı ayakkabıları analiz ettikten sonra, bağların nerede olması gerektiğini öğrendi
Test, öncelikle CSAIL’in laboratuvarındaki personelden kitle kaynaklı erkek ayakkabıları üzerine yapıldı. Ama eğer stilettosun bir kısmını robotun önüne koyarlarsa, Florence, robotun yüksek topuklularda iyi bir görsel sunumunu geliştirebileceğine inanıyor.
Araştırma, bilgisayarların görme, derin öğrenme ve robotik alanındaki ilerlemelerine dayanıyor, diyor Florence. Makale, Ekim ayında İsviçre’deki Robot Öğrenme Konferansında sunulacak.
[…] Oynatıcı tüm videolar için altyazılar sunuyor, parçayı 15 saniye ileriye ya da geri sarmanıza ve daha iyi bir görüntüleme deneyimi için yatay modda kilitlemenize izin veriyor. […]